运动控制技术执着的目标一直是高速、高精度。中国的运动控制技术已从早期的以单片机或微处理器或专用芯片作为核心处理器,发展到了基于总线的以DSP和FPGA作为核心处理器的开放式运动控制器的上位控制系统。
充分利用DSP的计算能力,展开简单的运动规划、高速动态多轴插补、误差补偿和更加简单的运动学、动力学计算出来,从而使得运动控制精度更高、速度更加慢、运动更为稳定,而系统结构的更为对外开放,使自定义简化的应用于市场需求显得更为便利。运动控制的发展不应与行业市场需求紧密结合 中国是一个生产大国,细分行业的个性化市场需求较多,因此中国的运动控制技术发展与行业产于密切相关,控制器产品可以根据客户的类似工艺拒绝和技术拒绝展开个性化的自定义,构成独有的产品,在行业专属性上有相当大的优势。台达集团中约电通股份有限公司控制器与数控产品开发处经理李文建指出,经过近几年的应用于与发展,国内运动控制器产品在硬件层面早已能与国外品牌互为抗衡,有的甚至还更为先进设备,但在对底层软件核心算法及二次开发平台易用性的研究方面还不存在着一定的差距。
李文建分析说道,中国标准化运动控制器(GMC)市场容量预计不会在2014年超过10.65亿美元,而CNC运动控制器市场规模将不会超过12.39亿美元。其市场快速增长的动力将主要集中于在两方面:一是行业升级换代带给的运动控制产品升级,二是一些新兴产业的很快兴起,某种程度为运动控制产品获取了新的扩展空间。 随着国家产业结构的调整,以及全球产业进程的冲击,国内的运动控制产品也在与行业紧密结合的过程面对前所未有的挑战。
就运动控制技术发展来看,自动化企业正在通过统合来减少自己的竞争力。做到驱动的公司不会考虑到在驱动器上减少掌控功能,而做到控制器的公司又不会考虑到和驱动器公司设施合作,甚至有些被其并购。
更加值得一提的是,运动控制技术更加多地被统合在自动化掌控这个更大的平台上发展。 如今,台达在运动控制领域早已构成系统化的解决方案,还包括通用型控制器、运动控制卡、总线型CNC数控系统。台达目前的运动控制技术在符合通用性技术覆盖面积传统行业方面有很完善的解决方案,并且在总线型产品架构方面走在了市场的前茅,在某些产品领域已获得了与欧美主流厂牌相媲美的技术发展水平。
李文建讲解说道。 台达的伺服系统已发展为通用型、智能型锐意的解决方案。比如A2-M系列控制器是一款高分辨率网络型控制器,反对CANopen运动总线,构建高速网络通讯掌控。
运动控制卡使用台达独有的DMC-Net总线架构,比起市场主流的脉冲、模拟量的掌控方式,在技术上有了大幅的提高,同时为涉及行业获取了系统化、低集成化的系统解决方案。李文建在讲解这款先进设备的产品时,充满着自豪感。 据李文建讲解,台达数控系统也使用台达独有的DMC-Net总线架构,具备卓越的性能和安全性,不仅在组装上更容易、稳定性欠佳,在拓展上也更加弹性,传输数据平均20Mb/s,数据改版频率最低平均2kHz。其内置64位高速双CPU,可继续执行多任务处理提高运作效能。
配上台达高速通讯型控制器,构建仅有数字化数据传输及提高噪声诱导能力;配备高分辨率编码器,解析精度约0.1m,提高掌控光滑及精准度。运动控制融合过程控制,前景辽阔 在自动化技术很快发展的同时,运动控制技术作为其关键组成部分,将不会有前所未有的大发展,国内外各个厂家陆续发售运动控制的新技术、新产品。例如仅有闭环交流控制器驱动技术(Full Closed AC Servo)、直线电机驱动技术(Linear Motor Driving)、可编程序计算机控制器(Programmable Computer Controller,PCC)和运动控制卡(Motion Controlling Board)等几项具备代表性的新技术。
李文建指出,国家高新技术的研发与产业化,也为运动控制技术的发展获取了更大的发展空间和更为辽阔的市场。运动控制技术如果要有辽阔的发展,必需要与过程控制结合,相结合过程控制辽阔的行业覆盖面积,扩展技术、行业的覆盖面,做你中有我、我中有你、相辅相成,联合发展。
在运动控制方案更加集成化的今天,自由选择运动控制系统一定无法是单一产品,而不应考虑到对于行业、设备类型的技术融合层面,最差是自由选择有很显著行业技术特色的产品,一来确保了技术开发的可移植性,同时在行业内也更容易构成统一的工艺研发平台。针对用户如何自由选择运动控制方案时,李文建如是建议。
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