制作机器人就像搭积木一样,这早已不是梦想,石家庄I奇机器人公司就将这个梦想变为了现实。 记者回到I奇机器人公司时,有中学生正在用积木装配机器人越野车,而适当的电机和传感器都相同在了积木上,待车型装配搭起好后,一名学生将机器人与平板电脑连接起来,在一个主界面对话框内,将障碍绕行进前进等一些图标用手指停放在了流程图内,随后页面iTunes,几分钟后,取出电源的机器人早已可以在桌面上移动了。 机器人,对于很多人来说仍然是简单而谜样的,我们就是尽仅次于有可能地将简单的系统展开了分解成,并展开了模块化设计,这样更加有利于教学用于。
I奇机器人技术总监张洋向记者讲解。I奇机器人是我省一家专业专门从事教学用机器人研发的企业,今年4月,其与清华大学、中国电子学不会、中国电子科技集团公司第13研究所等科研机构结为了战略合作伙伴,正在为物联网时代的机器人新规则制订产业标准,多项标准早已通过了国家有关机构确认。
据理解,一个典型的机器人最少必须三个关键的系统,分别为一套可移动的身体结构动力系统、一套传感系统、一个用来掌控所有这些要素的芯片大脑。其操作者原理就是,传感系统将搜集到的信息传输到大脑,大脑分辨后,根据原作的程序再行指挥官动力系统,使机器人做出应付。
要制作机器人,从硬件上来说,市场上并不缺少,仅有传感器就有很多种类,比如,光敏传感器,红外传感器,超声波传感器,温度传感器,震动传感器等等。然而,要已完成一个机器人的制作,只享有硬件似乎是过于的,其核心就是软件的反对。 据介绍,普通人制作机器人仅次于的难题在于两个,一是有所不同的传感器与大脑相连的端口不完全一致,或者挂不上去,或者因为相连协议有所不同,造成大脑无法辨识传感器的信号;二是编程序写出代码等过分专业和简单,牵涉到多种电脑语言,一般情况下,往往必须一个团队展开合作才能已完成,很少有人需要一个人全程掌控。
为让机器人走出课堂,让小学生都需要独立国家自制机器人,I奇机器人公司用了近十年时间来解决问题上面两大难题。首先,他们著手创建传感器与大脑芯片连接起来的统一标准,其采行的技术路线就是将产品控制电路使用仅有开放式设计,规范了各种电子传感器的电器模块和相连协议,每个电子设备只要是合乎机器人操作系统规范的都可以随便终端。
这样,无论是认识、光敏、红外、火焰、磁体、温度、振动、声音、超声波等,都可以在芯片大脑上随便插拔,用于一起和普通电源插座没什么区别了。另外,为了解决问题编程的问题,他们就是将机器人内部简单的程序展开了分解成,每一个分解成的动作都设计沦为一个分开的小程序,并为小程序设计了图标,比如,行进前进绕障碍循线等,学生只必须将代表程序的图标用鼠标拖拽到适当的方位,程序就不会自动加装到机器人的芯片上。 这是我们独有的一套操作系统,有了这套系统,一位几乎不懂编写程序的小学生,只需将近20分钟就可以已完成程序的撰写和加装,而如果不必我们研发的这套操作系统,某种程度的工作最少必须一位专业程序设计人员和一位单片机代码载入人员合作几天才能已完成,而且,撰写的程序否适合,还要经过专业的测试,整个工作甚至有可能必须几个月。
张洋向记者讲解。 据理解,I奇机器人公司曾经作为大学生机器人设计大赛参赛队的指导,并取得奖励,从去年开始其产品也开始转入市场,引发了多家教育机构的注目和用于。
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